Робот-гуманоид Fourier GR2

1. Реабилитация и уход за пациентами
Помощь в перемещении пациентов (подъем до 3 кг одной рукой, поддержка при ходьбе) благодаря мощным актуаторам (380 Н·м крутящего момента) робота GR20.
Точная подача лекарств и предметов гигиены с использованием 12-степенных рук и тактильных датчиков для контроля силы захвата.
Тренировка моторики у пациентов после инсульта через интерактивные упражнения (режим lead-through programming).

2. Промышленная сборка и логистика
Установка мелких деталей на конвейере (например, электронных компонентов) с точностью до 0.1 мм благодаря двойным энкодерам в актуаторах Fourier.
Перенос грузов между цехами (автономная навигация со скоростью 5 км/ч, SLAM-алгоритмы).
Контроль качества: тактильные датчики распознают дефекты поверхности, а ИИ анализирует изображения.

3. Образование и исследования
Демонстрация возможностей ИИ в университетах (например, ETH Zurich) — от распознавания объектов до планирования маршрутов с использованием робота-гуманоида с искусственным интеллектом.
Программирование студентами через SDK (поддержка ROS, NVIDIA Isaac Lab) для тестирования алгоритмов машинного зрения.
Участие в соревнованиях роботов как эталон подвижности (53 степени свободы).

4. Сервис в умных городах
Работа администратором в аэропортах: проверка билетов, навигация для пассажиров, перенос багажа.
Уборка общественных пространств (модульные руки адаптируются для работы с пылесосом или шваброй).
Обслуживание мероприятий: раздача напитков, сбор мусора с учетом тактильной обратной связи.

5. Космические и экстремальные миссии
Инспекция оборудования на МКС (аналогично NASA Robonaut R2, но с большей силой захвата).
Поиск людей в завалах после катастроф: датчики распознают дыхание и тепло, а актуаторы позволяют раздвигать обломки.
Работа в радиационных зонах (замена батареи без остановки операции)